Uma luz azul me guia com a firmeza e os lampejos do farol E os recifes lá de cima me avisam dos perigos de chegar Angra dos Reis e Ipanema, Iracema, Itamaracá Porto Seguro, São Vicente, braços abertos sempre a esperar Pois bem, cheguei Quero ficar bem à vontade, na verdade, eu sou assim Descobridor dos sete mares, navegar eu quero Uma luz azul me guia com a firmeza e os lampejos do farol E os recifes lá de cima me avisam dos perigos de chegar, ai ai Angra dos Reis e Ipanema, Iracema, Itamaracá Porto Seguro, São Vicente, braços abertos sempre a esperar Pois bem, cheguei Quero ficar bem à vontade, na verdade, eu sou assim Descobridor dos sete mares, navegar eu quero Uma lua me ilumina com a clareza e o brilho do cristal Transando as cores dessa vida, vou colorindo a alegria de chegar Boa Viagem, Ubatuba, Grumari, Leme e Guarujá Praia Vermelha, Ilhabela, braços abertos sempre a esperar Pois bem, cheguei Quero ficar bem à vontade, na verdade, eu sou assim Descobridor dos sete mares, navegar eu quero sim